Le Grazie ha una lunga storia nel Palio del Golfo, con il primo trionfo nel 1932 grazie alla barca Isa, che vinse per un solo secondo su Cadimare. Dopo un periodo difficile, la borgata tornò competitiva nel 1949, ottenendo un terzo posto e, nel 1951, una vittoria contro Cadimare e Canaletto. Nonostante un secondo posto nel 1952 e altri piazzamenti, Le Grazie si ritirò dal Palio nei primi anni '60, tornando per l'ultima volta in gara nel 1968.
Nel 1979 riprese l’attività con un nuovo equipaggio, distinguendosi per le spettacolari sfilate negli anni ’80 e vincendo cinque volte il premio per la miglior coreografia. Nel 1992 arrivò la prima vittoria Junior al Trofeo Majoli. La rifondazione del 2002, con la creazione della Borgata Marinara Le Grazie, puntò sui giovani, portando ai successi Junior nel 2007 e nel 2009.
Il grande trionfo Senior arrivò nel 2019, dopo 63 anni di attesa: l’equipaggio guidato da Stefano Angeloni e allenato da Luca Cavallini vinse con un tempo record di 10 minuti e 57 secondi, segnando una svolta storica per la borgata.